おこなもち

(*´ω`*)　うほ、良いコーヒー。



運動機関には様々な形がありますがロボットのメインとなるのは
回転数を扱うモータです。巷で噂の駆動音が聞こえないアレといい
車ですらエンジンの時代からモータの時代になってきました。

こちらで使っているのはサーボモータ。ひじを曲げたり、膝を曲げたり
ロボットの姿勢は関節を動かすモータの回転角度で制御します。
精度の高い動作をするにはそれなりの感度を必要とするため
お値段がそれなりになったり(*´ω`*)

雛ちゃんプロフィールではサーボだけで
KRS-788HV×20、ＧＷＳ-PICO-STD×1
キット自体は12～10万くらいのロボットです。
自律ロボット、初期投資10万は否めません(*´ω`*)

でも本気でご褒美貰えるなら、これくらい奮発しないとね！

実際、サーボ一つで十云万円とかするのもあるから
それが原因で離婚しちゃう！なんて話もよくあるロボット好きの性。
ロボットしたいなら勉強して良い会社に入るのが一番だね！！

以上、ちょっとだけ将来が楽しみになる動画ですた(*´ω`*)


頭に回路を積んだのは成程！って感じでした。
リュック背負ってたんじゃ格好つかないしなぁ。
ちなみにロボット界でイケイケなお兄さん高橋智隆さんは
腰に工夫して従来の人型ロボットの姿勢制御から
少しだけ人間に近づいたって感じのロボットを作りました。
膝を伸ばして歩けるのは可愛い！！



クロイノ。片足で立てる！ってのがすごい！！

生で講演見たけれど、なかなか可愛いサイズのケースから出てきます。


これだけでは何の役にも立たない！ただの可愛いおもちゃだ！
って感じですが、そこは人間の使い方次第です。

現状で一番正しい人型ロボット使われ方、それはきっと
愛着を持たれるロボットですね(*´ω`*)


いつかタチコマ作りたいなー。


とかいいながら、社会に入ってからいろいろ厳しさを知ったのです。
ロボットが年に何個か売れる程度のお値段設定にするには
材料費をとても安くしなくてはいけないという！！！！

ちぇー。

商品って難しいね。アメリカっていいな。
予算がいっぱいの軍事産業憧れる。
しかしまぁ、作りがいがあるかと言えば難しいところですが！！

Ｐ．Ｓ．
Ｓさん、コーヒー修業のその後はいかがですか(*´ω`*)

昼過ぎから日が暮れるまで
外で遊ぶことが仕事だったあの頃に戻りたい。

あぁ、お絵描きパーツにＣＬＡＭＰより足の長い絵が見えるぞ！
現実って残酷だわ！！


そういえばホタルの季節らしい。とても見たいです。
お勧めスポットありますか！！
小さい頃、高槻の摂津峡で見たホタルがキレイだったなぁ。
今でもいるのかしら。




おやすみなさい！そして、おはよう！




今日のネタ

■一円を笑うものが一円に泣くことはあんまりない
http://nicovip2ch.blog44.fc2.com/blog-entry-824.html

　　　　　　r　‐､
　　　　　　| ○ | 　　　　　　　　r‐‐､
　　　　　_,;ﾄ - ｲ、　　　　　　∧l☆│∧ 　良い子の諸君！
　　　 （⌒`　　　 ⌒ヽ　　　/,､,,ﾄ.-ｲ/,､ l 　早起きは三文の得というが、
　　　　|ヽ　 ~~⌒γ⌒）　r'⌒　｀!´ `⌒） 　今のお金にすると
　　　│　ヽー―'^ー-'　（ ⌒γ⌒~~　/| 　　　　　　　60円くらいだ。
　　　│　　〉　　　 |│　　|｀ー^ｰ― r'　|　寝てたほうがマシだな。
　　　│　/───|　|　　|/　| 　l　　ﾄ､ |
　　　|　 irｰ-､ ｰ　,}　|　　　 / 　　　　i
　　　| /　　　｀X´　ヽ 　　 / 　 入　　|


＞＞二兎追う者にしか二兎は得られない

あれ、いろいろやろうとしてたのにもう0時半だ。
チャットしてたらあかんな…。